过去3年我们受困于疫情，各行各业都蛰伏已久，等待国门大开，一朝爆发。如今，我们带着满腔热情，奔赴2023的山海。希望随着AI感知、多模拟态人机交互等智能化信息技术不断与机器人技术深度结合，2023年机器人行业能迎来更多新的机会和增长。
我国工业机器人的发展
我国工业机器人行业在经历数十年的发展已形成完整的行业产业链。上游零部件作为原材料对于工业机器人极为重要，三大核心零部件控制系统、伺服系统、减速器，中游为机器人本体，下游是集成系统，广泛应用于汽车、3C、食品、饮料等行业。
随着我国传统工业特别是制造业的迅速发展，国内对于生产劳动力的需求量逐步提升。但是随着人口老龄化的进一步加剧，人口红利逐渐消退，人力成本逐年上升，传统工业尤其是制造业对工业机器人这类劳动力替代产品的需求将始终保持增长态势。加之在其因疫情影响，其它国家都停工停产，而我国疫情控制得当，所以大量承接了来自世界各地的生产制造需求，促使国内制造业形成了一个小高峰，间接带动了工业机器人行业的增长。据资料显示，2021年上半年我国工业机器人产量为173630套，同比2020年上半年增长69.8%。
传统工业机器人难以适应市场需求
我国工业机器人行业在经历数十年，已取得了长足的发展，有的方面已经达到了世界先进水平。但面对日益变化的市场，旧有的工业机器人的发展已经无法满足数字经济时代的需要。在传统的工业经济模式下，大规模的单线生产是企业生产的重要模式，他们不需要高成本的重复动作的劳动力，传统机器人可以较大程度满足企业的需求。而步入数字经济时代以来，随着多数中小型企业的发展，传统机器人的问题也随之而来。
传统机器人部署成本高。传统的工业机器人主要负责重复性的工作，要求固定的外界环境，但中小型企业的生产环境往往比较单一；工业机器人往往使用的难度高，整个使用过程都需要经过培训的专业人士共同完成，如果要使用工业机器人，还需要企业花费成本从厂家购买服务。传统机器人的内部工作内容多且复杂，还需要第三方系统集成商维护与支持，而由于它们体积较大和企业产量高，如果企业使用的机器人多，还需要重新改造更甚是重新建造生产线。而这些，都无法满足中小型企业的需求。
再者，传统机器人无法满足新兴的协作市场需求。传统机器人由于体积庞大且内部环境复杂，往往不够安全，企业需要在使用它进行生产时围上围栏，而现行的3C行业，由于产品精度要求高，灵活度高，不能纯由机器人做，需要通过人机协作来把握产品的精度和灵活度。所谓人机协作，即是通过机器人来做简单而重复的工作，工人来进行创意性的工作，这样就能大大满足客户对产品的弹性需求。
协作机器人迎来最大发展空间
“协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。”协作机器人的发展，扫除了传统机器人的障碍，突破了旧的工业模式，不仅为中小型企业的生产提高效率和安全性，更是给未来工厂的工业生产和制造带来根本性的改革。
协作型机器人作为一种新型的工业机器人，摆脱了护栏或围笼的束缚，在自身基础上叠加的产品性能，以及广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。
协作机器人的特性：
1.轻量化：使协作机器人更易于控制，提高安全性；
2.友好性：保证协作机器人的表面和关节是光滑平整的，且无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙；
3.感知能力：协作机器人能够感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身动作行为；
4.人机协作：协作机器人具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可以不用安装保护栏，使人和机器人都能协同工作；
5.编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，协作机器人是非常容易进行编程与调试的；
协作机器人以现代化、人性化的自动化方式代替传统复杂、昂贵和耗时的作业方式，现已在汽车、制造、制药和电子等众多行业展示了其实用性，并应用于各种各样的应用，如机器维护、组装、精加工、检验、包装和码垛等。
相关数据显示，2021年中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%;市场规模20.39亿元，同比增长76.84%，2016-2021年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为51.94%和41.46%，高成长性显著。而根据麦肯锡全球研究所(McKinseyGlobalInstitute)的数据，未来90%以上的工作不会完全自动化，这意味着机器人和人类将会协同工作。
可以预见的是，在劳动力不足的未来，协作机器人可以很大程度上缓解人力短缺，成为机器人领域下一个增长点。
总结
近年来，在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持的共同作用下，一些机器人企业、高校和研究所加大对协作机器人投入与研发，使得机器人产业科技水平得到了很大的提高，科技创新能力大大增强。
在制造业转型升级的时代洪流中，机器人将越来越深入我们的工作与生活。而人和设备、机器在一起工作的人机协作模式，可以提高企业效率、加强质量控制、增强生产的灵活性，可以减少物流线的成本，让制造企业更靠近市场。人机协作将成为下一代机器人的本质特征。
信息来源：中国机器人网
