智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。
工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。
市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。
2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。
标杆企业简介
节卡机器人股份有限公司（以下简称“节卡机器人”）始创于2014年，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智能工厂创新研发的高新技术企业。公司总部位于上海，在常州、深圳、天津等地设有分支机构或服务团队。随着全球化步伐的稳步推进，节卡机器人在日本、德国、马来西亚等地设立服务团队，产品销往欧美、亚洲等全球多个国家和地区。
节卡机器人以“用机器人解放双手”为使命，致力于将机器人由“专业装备”，变为简单易用的“工具”，进而“普及到世界的每一个角落”。目前，节卡机器人产品灵活高效地服务于汽车、电子、精密制造等全球知名品牌的生产线，也应用于众多商业新消费领域。
节卡机器人产品技术亮点
1.模块化关节设计。通过优化零部件构型、排布方案等，节卡机器人在狭小的壳体空间内实现零部件高度集成。节卡机器人发布的Zu系列机器人的负载自重比处于行业领先水平，其中Zu18达到1:1.94。此外，节卡机器人掌握关节密封与散热技术，优化关节在恶劣工作环境下的防护性能，Pro系列产品实现了IP68的业内最高防护等级。
2.高品质运动控制。基于高性能伺服系统平稳控制、复杂路径轨迹规划和柔顺控制等技术，节卡机器人产品能够实现运动流畅、平稳高效、降低能耗、延长产品寿命的效果。
3.低门槛使用体验。节卡机器人支持图形化编程，用户可在平板、手机等移动终端上轻松操作，显著提升了机器人编程的便捷性与灵活性。基于拖拽示教功能，用户可以通过拖拽轻松调整机器人的位姿，控制机器人按照期望轨迹运动，操作简单直观，体验流畅。
4.多层级安全防护。基于非接触式视觉安全防护、机器人全臂碰撞检测、智能传感与信息融合等技术，公司产品拥有多层级的防护与多元化的感知能力。
5.柔性化集成应用。公司的智能产线与集成类技术，由机器人智能工艺库、机器人精准作业和柔性数字化集成三项技术组成，能够快速实现设备调试、布局优化，以及生产线自动化控制和智能化调度，显著提高用户的柔性生产能力。
6.稳定运行有保障。节卡机器人是协作机器人行业首家获MTBF（平均无故障运行时间）8万小时认证的企业，可长效稳定运行，为客户提供高品质产品。
节卡机器人应用场景案例
1.节卡机器人在汽车行业的应用案例
在某汽车制造厂内，部署了节卡机器人全自动销轴加工工作站，通过双工位设计实现1台机器人管理2台数控机床，自主完成销轴毛坯上料、销轴装夹、机床加工、定位检测、下料等工作，实现了高质量、高效率生产。由于节卡机器人本体小巧灵活，可以在不改变或少改变当前产线布局的条件下快速部署，有效降低了客户产线自动化改造的时间、人力、物力成本。
2.节卡机器人在电子行业的应用案例
在某耳机生产企业，节卡机器人搭建了具有编程简单、路径自调节、加工速度平稳、支持周期涂胶与批量修改等特点的JAKA涂胶工作站，实现自动涂胶。涂胶时，节卡小助系列协作机器人力控s版根据采集的力传感器数据，结合先进算法，实现精密的运动控制，避免涂胶抖动和自动移位，保证专机的涂胶质量，帮助客户提高生产效率、良品率和产品一致性。
