主驾无人，一路畅行——“未来城市”雏形初具
打开萝卜快跑APP，选择上下车站点，呼叫车辆抵达后在车辆B柱上输入手机验证码解锁车门，落座后排系好安全带，依照面前平板电脑的语音提示确认行程，随后车辆便自动起步、提速、变线……行驶期间，屏幕上车辆速度、轨迹和道路环境三维信息等清晰可见。几公里的路程很快就抵达终点，而乘客还沉浸在“方向盘后无人”的新体验中。
“刚起步的时候我还有些紧张，尤其是转弯时，透过空空的主驾驶位向前窗外看去，真的很有科技感和未来感。”第一次体验百度自动驾驶的市民常女士有些激动地说，“不论是车辆行进的平稳度，还是转弯、避让、超车等操作，都要比我自己开得流畅，让人完全感觉不到这是一辆无人化自动驾驶车辆。”
目前，北京（亦庄）经济技术开发区已划分出60平方公里，作为全球第一个网联云控式高级别自动驾驶示范区，国内首个智能网联汽车政策先行区、首个自动驾驶出行服务商业化试点。
在这里，332个数字化智能路口基础设施已投入使用，统筹了“车、路、云、网、图”等的智慧交通建设让开车实现“绿灯自由”。每隔几分钟，就有一辆百度、小马智行等企业的自动驾驶测试车辆驶过，走在路上不时还能看到京东、美团、新石器等公司投放的提供一日三餐的无人零售车、绝对不闯红灯的无人配送车等。可以说，在亦庄，“未来城市”已雏形初具。
一小步一小步，向全无人自动驾驶迈进
在中国，业界普遍将2015年定为“自动驾驶元年”。2015年5月，国务院发布《中国制造2025》，对智能网联汽车的发展做出重要规划，将无人驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。
作为交通运输领域的一项前沿技术，自动驾驶融合了传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门学科，环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术(HMI)等关键技术的实现，对汽车行业的未来发展具有重要意义。
萝卜快跑自动驾驶车辆正驶出百度阿波罗科技公园（ApolloPark）
北京（亦庄）经济技术开发区有一座目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地——百度阿波罗科技公园（ApolloPark）。作为国内最早布局智能驾驶的企业之一，百度在该基地配置了300多辆自动驾驶测试车辆，涵盖自动驾驶车辆从研发到测试全流程。
据百度ApolloPark总务项目经理杜健介绍，百度自2013年开始布局智能驾驶，2015年与奇瑞EQ合作推出了第二代车型。2016年11月，由奇瑞EQ、比亚迪EV300、北汽EU260改造成的18辆无人车组成车队，集体亮相在乌镇举办的世界互联网大会，接待超过300人次嘉宾试乘，中国第一次无人驾驶车队试运营宣告成功。
2017年，百度推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。2019年，百度与林肯合作的第三代自动驾驶汽车首次取得了L4级别自动驾驶测试牌照，在限定道路和环境条件下，车辆可在没有驾驶员的情况下实现高度自动化的所有驾驶操作。随后，百度又首次与国产车品牌——一汽红旗合作，推出了中国首款L4级自动驾驶乘用车，并不断对外赋能，相继孵化出了零售车、环卫车、接驳小巴、教研小车等一批新产品。2021年8月，百度上线了自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，并发布了自动驾驶技术最高级别——L5级“Apollo汽车机器人”。这款车能够由系统完全控制，具备语音和人脸识别系统、自我学习和升级功能，实现了真正意义上的“无人驾驶”。
百度历代自动驾驶车型
在自动驾驶技术不断迭代升级的同时，一系列相关政策措施也先后落地，既有国家层面的产业发展规划，又有地方配套的细致管理办法，为行业发展带去春风。
2017年12月，北京市对自动驾驶车辆在开放公路的测试工作提出了管理规范，成为我国首个正式允许自动驾驶车辆上路测试的城市。根据管理政策，申请主体需按照“副驾有人”“前排无人、后排有人”“全无人”三个阶段开展自动驾驶无人化道路测试。2022年8月，重庆、武汉在国内率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，百度萝卜快跑获准开启全无人的自动驾驶付费出行服务。从此，中国正式向自动驾驶商业化的终极业态发起探索。
2022年12月，全球知识产权解决方案提供商Questel发布的《2022年自动驾驶和智能交通专利全景分析报告》显示，全球49.18%的高级别自动驾驶专利来源于中国。截止2022年12月31日，百度自动驾驶累计已公开专利族数量超过4500项，百度智能交通累计已公开专利族数量超2500项。
自动驾驶车辆上路测试
“现在，百度已在中国30多个城市开展了道路测试，萝卜快跑在北京、广州、长沙、重庆等六个城市开放了自动驾驶出行服务，累计订单超200万单，测试里程超5000万公里。2023年，萝卜快跑将在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆。”杜健说。
创新与合作——自动驾驶的下半场
从政策支持到法规保障、从技术创新到产业协同、从传统车企到科技公司……十年磨一剑，如今，中国汽车业抢占新赛道，以萝卜快跑为代表，小马智行、文远知行（WeRide）、初速度（Momenta）、图森未来（TuSimple）、云骥智行等中国自动驾驶创新企业也正加速奔跑，自动驾驶产业进入快速上升期，市场潜能巨大、发展空间巨大。
“相比之下，中国式创新是‘摸着石头过河’，有着强烈的‘总之先做做看’的挑战精神。而日本人太过谨慎，容易追求完美，亦庄这样的自动驾驶先行示范区恐怕很难在短时间得以实现。”在北京体验了L4级自动驾驶后，日本媒体人植野友和这样感叹道。
百度ApolloPark总务项目经理杜健（右）向记者介绍百度第六代量产无人车——ApolloRT6
汽车制造是日本经济立本的首要产业，日系汽车行销全球，在自动驾驶汽车的“眼睛”——传感器等零件的生产技术领域优势明显。但据了解，目前日本尚不允许L4级车辆上路行驶，丰田、马自达等大多数日本车企还在测试L2级的可靠性。
2023年2月24日，日产汽车旗下的日产出行服务公司（中国江苏省苏州市）社长二川一穣在接受日本媒体采访时透露，将于今年3月上旬起，在苏州公共道路上使用中国企业文远知行科技有限公司研发的L4级自动驾驶技术的车辆，开展半年左右的无人驾驶出租车的实证试验，力争2025年以后在华实现商用。二川一穣介绍，日企在中国开展无人驾驶出租车实证试验尚属首次。
“在自动驾驶的商业化发展方面，中国无疑处于世界领先地位。”JFPHoldings董事总经理、首席运营官奥尼尔评价道。从事国际投资银行和私人股本活动近30年来，他一直积极参与以中国为重点的投资活动，尤其关注中国传统汽车、新能源汽车等的发展。奥尼尔指出，一流的研发和政府支持性政策是中国自动驾驶行业成功的关键，今后也应继续下去。“开展广泛的测试，从中获得经验教训，不断改进技术，这对于让自动驾驶从‘噱头’变为人们广泛接受和使用的产品来说至关重要。”奥尼尔说。
面对来势汹汹的电动化、智能化技术浪潮，自动驾驶竞争进入下半场，技术团队要大力推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与交通行业的深度融合，中国企业更应扩大朋友圈，和包括日本在内的外国企业广泛开展合作，让自动驾驶给人们生活带去更多便捷。
信息来源：网络一线牵
