近年来，随着工业4.0的高速推进，我国自动化生产也迎来了快速发展期，在人工成本高，招工难等和产品需求量大相矛盾的大背景下，制造业通过部署机器人设备来提升竞争力成了不二之选，其中UR焊接机器人也得到了广泛关注，下面我们给大家解密UR焊接机器人手臂系统。
UR焊接机器人手臂的三个重要的组成部分是控制系统、通信仪器和操作界面，它们在自动化系统中是相互关联的。除了三大部分，还有很多其他重要组成部分，我们给大家一一盘点。
1、控制系统，是处理机器人控制器以及其他系统控制器（如PLC和PC），这些控制器通过输入和输出提供逻辑，适用于诸如部件移动、通信、系统数据采集和人机界面等。
2、操作界面，工厂员工可以在操作界面看到系统状态，以及输入任何外部启动的过程修改。操作员界面设计的一些考虑因素是人的参与程度，在过程开始前所需的零件质量输入决定，以及所需的通知与干预要求。
3、传感器，是非常重要的，因为它们被用来验证行动以及定位需要的部件。用于焊接机器人手臂的传感器的一些例子是晶须开关、接近型、停止效应型开关等。传感器是机器人区别于人类劳动的部件之一。这是因为它们允许进行检查，以确保工作已正确完成。传感器还允许机器人在焊接过程开始前确定一切都已正确定位。
4、电气元件对焊接机器人手臂系统也很重要。其中的一些例子是连接盒、变压器、电机启动器、外部轴电机和必要的安全系统控制。它们从本质上帮助机器人运行。与其他任何机器一样，电机和变压器是核心所在。
5、安全系统，包括诸如人员屏障、通道门、门开关、意识信标、控制系统联锁，以及该地区周围任何需要的标志。无论采用何种安全系统，都必须符合工业机器人系统的指定标准。
6、协作系统，当允许人类与机器人在某些受控情况下进行互动时，安全就显得极为重要。这被称为协作系统，机器人与人类一起完成任务，使过程更容易。在过程中，工人仍然必须使用排烟装置和防止焊缝闪光的护眼装置。
7、外围设备，包括机器人立柱、支架、转台和用于展示零件、夹具、工具、巢穴以及其他加工设备和硬件的输送机。这可以被看作是所有碰巧在使机器人工作中起到作用的额外设备。
8、电缆，是机器人的重要组成部分。在机器人中和机器人上有一个复杂的电缆系统，它们负责不同的工作，固定在机器人上的被称为敷料，它必须是高柔性等级的，并在考虑到机器人的全动情况下进行布线。具体到焊接，所用的敷料包括焊枪电缆、软管包、挥舞线管，以及任何要在机器人手臂外运行的传感器。适当地维护电缆是很重要的，等到出问题时再考虑到电缆，就已经为时已晚了。
最后一点是，正确使用焊接机器人。这听起来有悖常理，因为当你想到一个部件时，你会想到组成机器人的金属零件。然而，如果没有某种形式的人类劳动，机器人不可能在工厂工作。这是因为人类需要完成某些需要熟练人员的任务。机器人虽然是相当理想的劳动力，但他们工作受编好的程序所限制。人类劳动力仍然要做的一些工作是编程、概念验证测试、系统模拟，以及在发货前执行径流。更具体地说，对于焊接来说，我们需要进行工具设计，才可以以正确地固定零件进行焊接。
信息来源：机经网
