无人环卫：自动驾驶让城市更清洁

　　评价一个城市的面貌，环境卫生“首当其冲”。环境作为城市的第一印象，逐渐成为人们评价一个城市风貌的标准，成为择城而居的参考，成为城市发展的基础，环境卫生维护就成了城市基础工作中的重要一环，对于进一步提升环境卫生水平，巩固文明城市创建成果具有重要意义。

　　城市环卫需要自动驾驶

　　天还没亮就出现在各条马路上作业，无论烈日炎炎，还是寒风凛冽，他们的身影都不会缺席，他们就是从小就被我们写进作文里的环卫工人，他们是劳动的代名词。夏日里流淌的汗珠是他们脸上的妆容，冬日清晨刺骨的寒风中挥舞扫把是他们坚定的舞步，他们为了迎接清晨的第一抹澄澈的阳光，把能量释放在黎明前的黑暗中。如今，黎明前的黑暗被无人环卫车照亮，自动驾驶赋能，给城市环卫工作转型升级带来了光明。

　　当前，人们对环境卫生的美好需求日益增长，环卫工作已上升到改善人居环境、优化投资环境、促进可持续发展的高度，成为推动社会经济发展不可缺少的重要内容。

　　有目共睹的是，城市环卫一直属于劳动密集型行业，需要依赖庞大的环卫工人队伍，需要投入巨大的人力和运营成本。但近年来，随着人口红利下降以及老龄化趋势，环卫行业愈发面临招工难、留工难、用工难等问题，同时环卫服务还具有较高安全风险，恶劣环境容易影响工人健康。

　　双碳目标的提出，是能源结构的转型，细化到环卫行业中，升级环卫装备是关键。传统的燃油环卫车在怠速作业时，导致碳排放量大，造成一定程度程度上的污染。

　　全面推进城市数字化转型赋能，已成为经济社会发展的主攻方向之一，随着城市化进程的加快，经济高速发展，国民素质进一步提升，都对环境提出了更高的要求，城市环卫智能化建设被认为是城市数字化转型中的重要板块，也是城市管理和平稳运行的基础组成，环卫行业自动化、智能化转型势在必行。

　　中国城市环境卫生协会执行副会长、中环洁环境有限公司总经理陈黎媛曾表示，环卫企业数字化转型的核心是智能决策，5G、物联网、人工智能、人脸识别、无人机、无人驾驶等新科技使环卫企业能够更精确、更精细地感知和收集数据，并将数据中的信息进行深度分析，最终使决策过程更科学、更高效。从而达到降低劳动强度、提升响应速度、高效资源配置、提升作业质量的目的。

　　自动驾驶的加持给环卫产业转型提供了条件，环卫车行驶速度低、硬件要求低，路线相对固定、作业时间可以规避复杂环境场景等特点，也是自动驾驶比较理想的落地场景，两者相辅相成，共同推动城市环卫智能升级。

　　无人环卫商用落地

　　国务院发布的《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》中明确指出，力争经过15年的持自动续努力，公共领域用车全面电动化，高度自动驾驶汽车实现规模化应用，有效促进节能减排水平和社会运行效率的提升。环卫产业是公共领域的重要组成部分，实现环卫车的电动化、智能化转型成为环卫产业转型升级、自动驾驶应用场景落地的关键。

　　在自动驾驶应用的诸多细分场景中，环卫是最接近民生的领域之一，是老百姓幸福生活的保障，也是最直面反映城市面貌的标准。所以环卫产业需要精“智”起来，智慧环卫被越来越多的政府部门、环卫服务公司作为发展重点，基于自动驾驶技术的无人环卫车辆正在逐渐走到真实的环卫服务项目中，北京、上海、广州、长沙、成都、厦门等数十个城市都已经开始试运营无人环卫项目，各个环境装备企业也牵手科技智能领域企业向无人环卫领域进发。

　　2018年，北京环卫集团旗下的北京环卫集团环卫装备有限公司携手百度Apollo等合作伙伴，推出七款无人驾驶系列产品并在京发布。产品集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体，融合了物联网、云计算、大数据等信息化网络平台，既能满足广场、公园、街区、产业园区等场景的户外作业，也能满足商场、机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。

　　2018年11月，宇通重工与仙途智能合作发布旗下首款纯电动无人驾驶扫路机。2021年6月，6T自动驾驶纯电动洗扫车落地郑东新区智慧城市管理中心。

　　2018年12月，高仙机器人推出L4无人环卫车；2019年8月，与海德汽车旗下浩睿智能联合发布无人环卫车G2；2020年3月，获批国家重点研发项目“大场景自动清洁示范”；2020年12月，高仙无人环卫车落地广州国际生物岛。

　　2019年，希迪智驾研发的智能驾驶清扫车在梅溪湖、巴溪洲片区开始工作；2020年9月，与盈峰中联环境签订战略合作；2021年4月，公司智能清扫车实现突破性前装量产。

　　2019年6月，深兰科技与海德汽车旗下浩睿智能合作并交付L4熊猫扫地车；2021年3月，中国首个人工智能环卫智能化产业联盟成立，深兰科技成为联盟理事长单位；2021年3月，深兰科技发布新一代人工智能环卫智能化的服务平台。

　　2020年，于万智驾与龙马环卫达成战略合作，双方未来将在无人驾驶环卫产品和服务运营方面展开合作，由龙马环卫作为环卫设备和环卫运营的整体服务商，于万智驾提供无人驾驶技术。今年6月18日，碧桂园满国环境科技集团首次面向市场批量化销售无人驾驶环卫车，车辆无人驾驶技术及软硬件由于万智驾提供。

　　近日，盈峰环境5G智慧环卫机器人亮相中阿博览会并现场实施无人驾驶环卫作业，展现了以5G、人工智能、物联网等现代科技赋能传统环卫装备的创新业态，描绘了人工智能时代环卫行业飞跃发展的新蓝图。

　　自动驾驶助力清洁环卫

　　相关专家对未来自动驾驶环卫市场进行了预测，他们表示，在近几年环卫产业规模持续快速增长的情况下，预计2025年全国自动驾驶环卫市场规模将达到3000多亿元，未来前景和潜力非常可期。随着自动驾驶技术的加快落地，环保与科技领域技术融合的持续加深，环卫自动驾驶发展将迎来爆发。

　　亿欧智库预计，未来5年城市和县城道路清扫机械化率平均每年提升2pct，预计到2025年，城市道路清扫机械化率提升至84%，县城道路清扫机械化率提升至81%，进入全面机械化阶段。

　　自动驾驶的商业应用场景正在不断拓展，低速场景的探索目前被广泛重视。投资者认识到，只有真正能够给客户降本增效，才能快速落地，然后才能覆盖更多的长尾场景，积累更多真实数据，从而迭代算法，实现正循环。

　　酷哇机器人联合创始人刘力源表示，从本质上来说，自动驾驶是为了解决交通安全、拥堵等问题，而不应该在技术不成熟时给交通造成困扰，这一定程度上违背了我们的初衷，也会让更多人否定这个产业。而低速、商业作业的场景或许能解决这些困扰。

　　无人环卫便是低速细分场景中一个值得关注的领域，切合环卫产业面临智能化转型升级的现状，直击劳动力老龄化、职业被动选择、工作安全风险高、装备高碳排放污染等痛点。利用场景简单、安全风险低、区域、路线固定的特点，自动驾驶可有效节省人力成本、提高作业效率、减少安全危害、降低污染物排放量，成为环卫产业的有力武器。

　　自动驾驶环卫车集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体，充分发挥物联网、云计算、大数据等信息化网络平台作用，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。

　　在科学技术高速发展、国民需求日益高涨的今天，传统环卫行业急需转型升级。自动驾驶成为推动环卫产业发展的重要途径，解放劳动力、提高工作效率、绿色减排，促进着自动驾驶与环卫产业的融合，二者齐头并进向更加绿色的未来前进。