2021年7月21日，全球最大的人工智能非盈利机构OpenAI解散了其机器人团队，宣布无限期终止对机器人领域的探索。OpenAI联合创始人Wojciech Zaremba表示，已将资源转移到其他更容易取得成就的领域。
2019 年10月。OpenAI首次对外展示了其机器人工作成果。这个机器人的外观和人类的手一样，OpenAI的研究人员使用强化学习(Reinforcement Learning)算法来制定控制策略，这样机器手就可以根据立方体及其手指的状态做出正确的移动。
他们使用64台NVIDIA V100 GPU和920台带有32个CPU核心的机器来训练Dactyl，相当于13000年工作量级的AI模型训练经验累积。研究团队报告表示，基于模型和无模型的计划与操作的结合，在1400个试验过程中Dactyl的平均成功率为90.3%，而对AI组件再培训30000次，则成功率高达95.2%。除此之外，这个机器人还能在被捆绑或者穿着手套等特殊情况下，恢复到正常的工作状态。
魔方机器人(来源：OpenAI)
???2020年时，Zaremba曾指出，OpenAI正在使用一种名为“预训练”(pretraining)的技术来让机器人拥有更出色的表现。预训练是创建大型复杂 AI 系统的一种特别强大的技术。在高层次上，预训练有助于模型学习可在目标任务上重用的通用特征，以提高其准确性。 随后，微软宣布将向总部位于旧金山的OpenAI投资10亿美元，共同为微软的 Azure 云平台开发新技术。作为交换，OpenAI同意将其部分知识产权许可给微软，然后前者将其打包出售给合作伙伴，并在OpenAI 致力于开发下一代计算硬件时在Azure上训练和运行AI模型。 因此，OpenAI很像是被微软收购了。而由于任务变更，OpenAI的研发着力点开始向商业人工智能靠拢。在这点上，谷歌旗下的DeepMind也走着相同的道路。DeepMind创建的目的是为了实现一种类似于人类大脑思考方式的人工智能，但是目前，该公司主营项目变为了开发蛋白质形状预测的人工智能解决方案。??? OpenAI退出机器人领域对一些机器人公司来说是一件极为糟糕的事情。这是因为，目前亚太、欧美等地区大量机器人公司都在使用OpenAI的开源工程，甚至一些公司直接将OpenAI的研究成果原封不动地搬来使用。 而OpenAI关闭机器人实验室后，这些开源工程将再也无法得到更新，意味着这些将公司营收建立在OpenAI开源工程上的公司被迫要转为自主研发，或者转而搬运其他开源项目。但事实上，OpenAI的开源工程是目前开源工程中质量最高的，改用其他方案可能会致使上述公司的产品价值降低。
