可清扫、可洒水，还可以协助安全管理……近日，深圳机场&智绘科技联合创新实现的停机坪清扫机器人项目成功完成应用测试，在未来将代替人工进行特定区域(停机坪)的清洁卫生，实现节省人力、提升保洁效能的目标，标志着深圳机场停机坪清洁进入智能新纪元。
停机坪清扫机器人正在工作
停机坪清洁工作枯燥又繁重，目前停机坪清洁方式主要以人工清洁为主，需要工作人员24小时轮班作业，在大面积的停机坪上及时清扫金属、石子、行李零部件等FOD。一旦清扫不到位，FOD就有可能损伤飞机，甚至会被吸入飞机发动机内，导致飞机严重故障、航班延误等，影响旅客出行。
深圳机场作为大型国际航空枢纽，旅客及货邮量吞吐量均位居全球前列。2019年，深圳机场年旅客吞吐量达5293.2万人次;年货邮吞吐量达128.3万吨，客货运业务均进入全球前三十，累计保障航班起降37.02万架次，未来航班量将持续增加，停机位使用频次不断增加，对停机坪的清洁保障提出了更高的要求。
项目经理杨圣各介绍：“停机坪清扫机器人投用后，将会有效缓解深圳机场在停机坪清洁工作方面的压力，大大提高停机位FOD管控水平。”该款停机坪清扫机器人集自主定位、清扫任务规划、智能避障等诸多功能于一体，续航时间最高可达8小时，理想状态下清洁效率不低于3000平方米/小时，连续作业时间不低于3小时。集激光雷达、摄像头、GNSS模块、IMU模块等多种传感器于一体，具备厘米级高精度导航，这款机器人能够自动识别并且避开障碍物，实现自动转向、避免碰撞的智能清扫。另外，在实现高度智能的无人驾驶功能的同时，考虑到停机坪清扫的复杂性，停机坪清扫机器人还可以在无人驾驶与有人驾驶模式之间切换，为清扫工作提供双重保障。
验收现场
为实现清洁智能化，最大限度解放工作人员，智绘科技为停机坪清扫机器人配套开发了无人清扫任务管理系统，实现机坪扫地机器人实时作业状态的检测与清扫车的任务调度。系统能够实现清扫车辆实时状态的检车与可视化，包括车辆位置、车辆速度、剩余电量、任务状态等信息的实时检测，智能规划行驶路线，自主智能规划并完成清扫、洒水等工作，提高清洁效率。
在深圳机场与智绘科技的合作中，停机坪清扫机器人首创行业先例，无人清扫任务管理系统可实现与航班系统的对接，可以接收航班系统发送的机位状态等信息。停机坪清扫机器人根据停机位航班信息智能规划清洁任务，以信息互通实现自由穿梭于服务场景，轻松完成清洁任务。
验收现场
智绘科技以“让机器更智能的服务世界”为使命，正以前所未有的前行姿态创造着全新的时代，秉承着“成为智能无人系统行业领军企业，用技术为客户和员工创造美好生活”的愿景，于社会变革处洞悉机遇，为行业发展创新先行。此次智绘科技与深圳机场的停机坪扫地机器人联合创新项目，智绘科技凭借深厚的技术积累和行业应用新场景的紧密融合，为停机坪清扫提供智能机器人平台化解决方案，与深圳机场共同研究出符合行业标准的清洁、安全保障流程，对全面提升机场服务的数字化管理运营水平具有重要意义。
随着数字中国建设的逐步深入，国家高度重视发展高新科技，培育新兴产业，无人化、无接触的服务机器人备受关注。未来深圳机场将与智绘科技进一步加强合作，深入研究定位精度更高、场景适用性更强、协同智能、5G创新应用、使用成本更低等特点的停机坪清扫机器人产品，为未来机场建设提供切实可行的智能化解决方案。
