日前,航天三江万峰公司自主研发的智能装车机器人系统调试成功,为该公司自动化生产线型谱再添新成员。
此的智能装车系统集自动化、自主识别、自主规划和云平台于一体,具备车辆尺寸自动检测、自主规划码包方式及路径等功能,并能与企业ERP管理系统对接,实现出库装车环节的无人化。通过云平台,还可为用户提供设备远程监控、故障预警及开机率监测、维护保养提醒。经测试,生产效率达到每小时100-120吨,收尘率95%以上,达到国内领先水平。
据了解,此系统由测量系统、控制系统、装车机器人和收尘系统构成,集机、电、光、人工智能于一体,能实现袋装产品自动装载至各种规格的车辆上,可以跟现有水泥厂生产线配套使用,代替水泥厂生产线的人工装车环节,适用于除箱式货车外的各种车型,具有装车效率高、车型适应性广、性能稳定可靠等优点,尤其适用于货物重、劳动强度大、环境恶劣、招工困难、对自动装车需求旺盛的水泥、饲料、化工等袋装产品行业,市场前景十分广阔。
智能装车机器人系统属于智能物流特种装备,在国内属于起步阶段,万峰公司在研制过程中突破了软件算法和整形码包等技术瓶颈,掌握了智能扫描分析、自动控制、无线控制等关键技术,并在原理样机的基础上完成了水泥行业工程样机的研制,提高了企业的核心竞争力和综合能力。(袁爱军 刘双群)