农业机械化和农机装备是转变农业发展方式、提高农村生产力的重要基础，是实施乡村振兴战略的重要支撑。今年6月发布的《乡村振兴战略规划实施报告(2018—2019年)》指出，2019年我国主要农作物耕种收综合机械化率已经超过70%。
与此同时，当前我国农业机械化和农机装备产业发展仍然不平衡、不充分，一些深层次的矛盾亟待解决，其中一个重要的问题就是农机装备有效供给不足，缺门断档和中低端产品产能过剩并存。
例如，近年来，我国的葡萄酒消费量不断增加，葡萄种植面积也随之扩大，然而，我国目前葡萄种植机械化水平较低，传统的手工操作劳动强度很大，效率低下，生产成本又很高，从而制约了整个产业的发展。
2019年，国机集团所属中国农业机械化科学研究院(以下简称“中国农机院”)承担的“酿酒葡萄生产机械化关键技术装备合作研发”项目通过鉴定。项目创新开发出了葡萄收获机等一系列自动化设备，标志着我国已掌握研制葡萄采摘机械的关键技术，填补了我国酿酒葡萄生产机械化装备的空白，初步形成了适合于我国酿酒葡萄生产模式和要求的机械化作业装备体系。
在众多创新技术中，葡萄收获机的工作原理备受关注。葡萄的采摘是个仔细活儿，人工采摘不仅费时费力，而且一不小心就会碰坏果子。那么，如何用机器采摘保证葡萄的完整性?据介绍，葡萄收获机“骑”在植株上，先将葡萄藤夹住，然后把葡萄摇下来，经过不停地筛漏，去除多余的叶子，就可以完整得收集葡萄。
需要注意的是，如果机器抖动的幅度太大，葡萄会掉得满地都是，不易收集;反之，如果抖动的力度不够，又无法使得葡萄悉数落下。因此，这套设备应用成功的关键是——既要“温柔”，又要有一定力度。
经过反复测试，中国农机院采用了自走式多功能底盘，实现轮子和地隙的可调可控，能根据地形随时进行调节，确保了机械抖动频率、幅度的稳定性，攻克了夹葡萄藤的松紧程度和摇葡萄频率这两大难点。这意味着，我国实现葡萄采摘机械化的梦想将不再遥远。（徐俊霞 魏晨光 冯雪峰）
