在相继推出UR5和UR10机器人，并取得业界和市场双丰收后，Universal Robots优傲机器人公司历经整整三年的研发时间，于近期成功推出了e-series新型机器人，新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。
然而，最早的机器人并不像现在的机器人一般具有应用简单、安全、灵活等特点。在经过了一个漫长的发展历史，才有了现在机器人工业的蓬勃发展。
机器人的起源可以追溯至古代世界。根据记载，早在公元前3世纪，古希腊哲学家费罗(Philo of Byzantium)就发明了以水作为动力驱动的机械，即水车。为工业化文明和机械应用奠定了基础。1921年，捷克作家Karel Capek在其科幻小说《罗素姆的万能劳工(Universal Robot)》中，首次使用机器人这一词汇，并被沿用至今。随着工业革命的兴起，机器人的现代理念开始成型，工业革命让人们能够对复杂的机械进行使用并随后发明了电。这使得人们能够以体积较小的紧凑型发动机为机器提供动力。
对现代机器人的首次使用要数工厂里的工业机器人，这是一些能够完成制造任务的简单固定机器，从而不需要人为协助便能够进行生产。数控工业机器人以及人工智能机器人自二十世纪六十年代以来就一直在被建造生产。美国人乔治•德沃尔(George Devol)于1954年，推出了 “全球第一台可进行数字操作以及可编程的机器人 – Unimate，并于1960年在通用汽车公司投入使用。 到了1983年机器人学无论是工业生产还是在学术上已经成为一门受欢迎的学科，并开始列入教学计划。2009年，由Universal Robots公司 (优傲机器人)研发的全球首台真正的“人机协作机器人”问世，自此，开启了机器人发展历史的新的篇章。
今天，机器人已经广泛应用于汽车行业、娱乐、医疗、食品加工和物流等行业，并在中小型制造企业中作为多用途工具，用以提高生产的质量和灵活性。在未来，机器人的应用将更加的丰富多彩，并最终走入千家万户，成为可以用于家政服务业的“机器人保姆”。
工业革命是机器人诞生与发展的催化剂，人类历史上共进行了三次工业革命。第一次工业革命发生在1750到1830年间。这次工业革命的主题为蒸汽动力，提升了包括纺织工厂在内的工厂效率并促成了铁路和蒸汽轮船的发展。第二次工业革命发生在1870到1930年间。这次工业革命的主题为对电的工业使用和民用，其中包括电灯、电话、照相机、电影、电梯、电机、汽车、飞机以及空调的出现。第三次工业革命主要专注于电子数据处理。这次工业革命开始于计算机的出现，并随着互联网和电子邮件的出现得到了进一步发展。第四次工业革命也被称为工业4.0，指的是技术和价值链组织理念——物联网——智能工厂以及当下火热的科技话题。
来源：机经网
