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自动驾驶摄像头,它如何称王?

发布时间:2023-02-16点击数:

        “汽车市场是唯一的例外”。 

 

       模拟芯片巨头TI早前发布一季度业绩预告时明确表示,几乎所有市场都出现了需求疲软的迹象,只有汽车市场除外。无独有偶,数字芯片如CMOS图像传感器(CIS)领域,也在上演着类似故事。

        国内包括韦尔、思特威等CIS头部公司都预告2022年度业绩,净利同比将大幅下滑。

        根据IC Insights发布的报告,受消费电子需求锐减、高通胀以及俄乌冲突导致的能源成本飙升等多因素影响,2022年全球CIS市场销售额预计将出现13年来的首次下跌,总出货量同比下滑11%至61亿颗。

        不过事物总有两面性。好的方面是,汽车ADAS和高阶自动驾驶功能持续渗透,有望成为继手机后CIS又一个新的着陆点。上述公司也强调称,汽车CIS属于高ASP、高增速细分赛道,未来将持续贡献增量。

       CIS与自动驾驶的“共生”

 

自动驾驶摄像头,它如何称王?

 

人眼与CIS响应系统对比;图片来源:SK 海力士

       如果将摄像头比做汽车的眼睛,CIS便是视网膜一般的存在,捕捉图像信息,将光信号转化为(电信号)数字信号,决定成像的最终质量。一颗摄像头搭配一颗CIS,后者大约占到摄像头模组价值量的50%。

       从市面上主流的电动车型来看,主打智能驾驶的新车所配备的摄像头数量至少5颗起跳,即涵盖前视、环视和后视。一般可以实现前车碰撞预警(FCW)、轨道偏移预警(LDW)、变道辅助预警(LCW)和泊车辅助等功能。 

       Yole早些时候的报告指出,L1~L2级自动驾驶功能仅需前后两颗摄像头即可,L2+级则需要引入ADAS前视感知摄像头,加上4颗环视,共计需要5颗摄像头。目前,一些L2+级自动驾驶功能乘用车还会内置一颗用于驾驶员监控(DMS)的摄像头。

       而摄像头的上车速度,实际要比预期快。例如,特斯拉Model 3搭载9颗高清摄像头;蔚来ET7有11颗高清摄像头,包括7颗800万像素ADAS摄像头、4颗300万像素环视摄像头;

        小鹏P7 XPILOT 3.0版本配备了13颗摄像头,9颗高感知摄像头里有4颗ADAS摄像头,另外还有4颗环视摄像头;去年上市的G9 则有12颗摄像头,其中前视双目摄像头均为800万像素,4颗侧视摄像头290万像素;

       至于理想L9的硬件方案,则是7颗ADAS感知摄像头里,分别有6颗800万像素和1颗200万像素的环视摄像头;极氪001的15颗摄像头中,有7颗800万像素摄像头。而除了这些中高端车型,甚至10万级车型如Aion Y 、哪吒U·智等也都纷纷上了5颗摄像头的规格。 

       单车摄像头配置远超本级 ADAS所需的摄像头数量,一定程度上可以为后续OTA升级留出更多的冗余。

 

自动驾驶摄像头,它如何称王?

 

 

图片来源:头豹研究院

       就像在自然界中,生物之间有一种紧密互利的依存关系,名为“共生”。CIS和自动驾驶之间大抵如此。更“AI”的汽车,看得更清楚的“眼睛”,无一不对车载CIS提出更高要求。正因如此,对更多且更佳的自动驾驶功能的追求,让摄像头走上了一条“堆量”的路。

       只是现阶段,行业尚没有交出一份令人满意的自动驾驶答卷,CIS仍有许多“疑难杂症”待解决。

       800万像素新”“旧”的分水岭

 

自动驾驶摄像头,它如何称王?

 

 

图片来源:蔚来

       要说CIS最直接、最大的痛点,毋庸置疑当属分辨率问题。

       车端CIS主要分成三大类:影像类,如后视和360度环视;感知类,如前视和侧视;舱内In-cabin应用,如DMS、OMS(乘客监控系统)、DVR(行车记录仪)等。其中,前视摄像头作为ADAS功能实现的主摄像头,对技术要求更高一些。包括探测距离更远,感知图像更加精细准确。

        过去,前视摄像头一般是1.2MP像素左右。直到近年来,行业积极开发并部署8MP像素摄像头。从公开资料看,8MP像素摄像头的识别距离大约是1.2MP摄像头的3倍,最远探测距离可达250米,甚至更远。

       通常视场角(FOV)固定的情况下,随着摄像头分辨率提高,图像清晰度提升,最远探测距离也将随之扩大。相应地,分辨率越高,探测距离固定,视场角可以越大。换句话说,视野更好,对车道识别、车辆和行人检测等效果更佳,汽车安全性也大大提升,

       CIS的技术发展一直在向人眼看齐,后者对静止图像中心部分的分辨率约为5.76亿像素,而对移动图像的分辨率约是8MP像素。因此行业普遍认为8MP像素是自动驾驶的一个关键分水岭。然而,抛开采购成本的差异不谈,8MP像素摄像头“上车”既要面对功耗和发热问题,又要克服算力的潜在瓶颈。

       “对于汽车自动驾驶系统而言,如果车载芯片功耗较高,就会导致系统发热量增加,从而给车辆行驶会带来隐患。”思特威方面表示,“8MP像素摄像头一方面对模组的散热、镜头的规格等提出了更高要求,另一方面也要看产线的模组生产是否具备相配套的技术能力。”

 

自动驾驶摄像头,它如何称王?

 

 

图片来源:思特威

       相比于1MP~2MP像素摄像头,8MP像素摄像头有着更高的功率,产生的热量远超前者。而这里面,CIS是主要发热源。   

       CIS发展早期,业内厂商通过将图像信号处理器(ISP)内置其中,实现节约空间和降低功耗的双重目的。但眼下,行业开始尝试低功耗电路设计,或是将ISP从CIS中移除,包括但不限于将ISP直接集成到自动驾驶主控SoC中,以限制摄像头的热量产生。

       不仅如此,随着CIS分辨率不断提高,车端8MP像素摄像头数量增加,自动驾驶计算平台处理数据的难度也会增大,加上要处理雷达所采集的数据,芯片算力需求进一步提升。

       寻求更多“破局”的CIS

       2021年,智能手机摄像头正式突破1亿像素。行业预测,未来几年,车载摄像头也将由800万像素向1200万像素和1600万像素过渡升级。同时舱内摄像头将升至500万像素和 800万像素。 

       区别于手机摄像头可以独立使用,车载ADAS/AD摄像头几乎是同时工作,来确保足够的冗余性。比如侧视摄像头,主要用于盲点监测(BSD),对可探测距离没有过高要求,因而分辨率普遍低于前视摄像头。如果要升级到更高分辨率,前提一定是具备让人无法拒绝的成本优势。

       除了分辨率,决定一款CIS成像性能的还关乎高动态范围(HDR)、微光性能和LED 灯闪烁抑制(LFM)等技术参数。

       以HDR为例,汽车行驶环境复杂多变,车载摄像头需要应对进出隧道、地下车库等光线剧烈变化的场景。要想使目标物体在黑暗情况下清晰可见,需要放大来自微弱光线的信号,同时尽可能剔除非光信号,也就是噪点。反之,要想在强光下看得清楚,就需要接收大量的强光并加以区分。

 

自动驾驶摄像头,它如何称王?

 

 

图片来源:三星

       另外,由于前视、环视、侧视、后视摄像头的作用有所区别,所需CIS的规格不尽相同,这给360度拼接算法处理带来不小挑战。据思特威指出,其中主要的挑战在于,不同方向摄像头在重叠的区域亮度或是颜色等可能会不一致,导致拼接后过渡区图像质量变差。

       因此HDR是衡量ADAS摄像头成像效果的重要指标。搭载高动态范围CIS的ADAS摄像头能够适应不同角度摄像头由于受光面不同而产生的光线差异,保障不同光照条件下的明暗细节呈现效果。

       基于以上行驶安全的要求,汽车CIS芯片对HDR的要求通常在120dB~140dB,远高于手机。如思特威2022年推出的两款车规级图像传感器产品SC320AT与SC850AT,其HDR分别能实现120dB和140dB。

       事实上,传感器规格、数量堆砌的背后,配套的测试和算法需求同样不可忽视。此外,行业探索方向还包括,在更小的传感器体积之上实现更低功耗,既能提升性能,又能保证美观。汽车何时能够消除头上的犄角,也是消费者所关心的。

       总而言之,车载CIS仍是一份“在答”的试卷,它关乎ADAS,也决定着自动驾驶技术能否更上一层楼。

       信息来源:盖世汽车

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